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隨著金屬加工工廠自動(dòng)化水平的提高,機(jī)器人在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的應(yīng)用越來越多,機(jī)床上下料工位采用協(xié)作機(jī)器人替代操作工,自動(dòng)完成加工中心、數(shù)控車床、沖壓、鍛壓等機(jī)床在加工過程中工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝夾、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等一系列上下料工作任務(wù),能夠節(jié)約人工成本,提高生產(chǎn)效率。
1、可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
2、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制,機(jī)械手采用單獨(dú)的控制模塊,不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。
3、剛性好,運(yùn)行平穩(wěn),維護(hù)非常方便。
4、可選:單獨(dú)料倉設(shè)計(jì),料倉單獨(dú)自動(dòng)控制。
5、可選:單獨(dú)流水線。
全封閉機(jī)器人行走軸,采用全伺服動(dòng)力系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)速度快,精度高,適合在無飛濺物、低灰塵環(huán)境下使用,針對(duì)于機(jī)床工件上下料、裝配、檢驗(yàn)、搬運(yùn)、碼垛等工作,滿足工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。
經(jīng)濟(jì)實(shí)惠:性價(jià)比高,安裝簡易快速,維護(hù)方便;
優(yōu)化設(shè)計(jì):模塊化設(shè)計(jì),長度在整數(shù)范圍內(nèi)可以任意調(diào)整;
自動(dòng)化程度:自動(dòng)化程度比較高、可同料臺(tái)、多臺(tái)不同類型機(jī)床、緩存及抽檢設(shè)備等組成不同形式的生產(chǎn)線;
精度高:經(jīng)過初次定位和重復(fù)定位可實(shí)現(xiàn)±0.05的高精度;
速度快:運(yùn)行速度可達(dá)1.5-1.8m/s(不同負(fù)載對(duì)應(yīng)的運(yùn)行速度不一樣)。
1.適用性強(qiáng),應(yīng)用于多種場合的機(jī)器人行走軸單元,結(jié)構(gòu)簡單,故障率底,性能可靠,易于維護(hù)。剛性高,運(yùn)動(dòng)速度快,有效負(fù)載大,重復(fù)精度高,防護(hù)性能好,可定制。
2.機(jī)器人行走軸方便實(shí)用,占地面積少,有利于廠房中生產(chǎn)線布置,可設(shè)置在狹窄的空間,就地安裝后即可有效使用。
隨著金屬加工工廠自動(dòng)化水平的提高,機(jī)器人在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的應(yīng)用越來越多,機(jī)床上下料工位采用協(xié)作機(jī)器人替代操作工,自動(dòng)完成加工中心、數(shù)控車床、沖壓、鍛壓等機(jī)床在加工過程中工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝夾、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等一系列上下料工作任務(wù),能夠節(jié)約人工成本,提高生產(chǎn)效率。
1、可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
2、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制,機(jī)械手采用單獨(dú)的控制模塊,不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。
3、剛性好,運(yùn)行平穩(wěn),維護(hù)非常方便。
4、可選:單獨(dú)料倉設(shè)計(jì),料倉單獨(dú)自動(dòng)控制。
5、可選:單獨(dú)流水線。
全封閉機(jī)器人行走軸,采用全伺服動(dòng)力系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)速度快,精度高,適合在無飛濺物、低灰塵環(huán)境下使用,針對(duì)于機(jī)床工件上下料、裝配、檢驗(yàn)、搬運(yùn)、碼垛等工作,滿足工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。
經(jīng)濟(jì)實(shí)惠:性價(jià)比高,安裝簡易快速,維護(hù)方便;
優(yōu)化設(shè)計(jì):模塊化設(shè)計(jì),長度在整數(shù)范圍內(nèi)可以任意調(diào)整;
自動(dòng)化程度:自動(dòng)化程度比較高、可同料臺(tái)、多臺(tái)不同類型機(jī)床、緩存及抽檢設(shè)備等組成不同形式的生產(chǎn)線;
精度高:經(jīng)過初次定位和重復(fù)定位可實(shí)現(xiàn)±0.05的高精度;
速度快:運(yùn)行速度可達(dá)1.5-1.8m/s(不同負(fù)載對(duì)應(yīng)的運(yùn)行速度不一樣)。
1.適用性強(qiáng),應(yīng)用于多種場合的機(jī)器人行走軸單元,結(jié)構(gòu)簡單,故障率底,性能可靠,易于維護(hù)。剛性高,運(yùn)動(dòng)速度快,有效負(fù)載大,重復(fù)精度高,防護(hù)性能好,可定制。
2.機(jī)器人行走軸方便實(shí)用,占地面積少,有利于廠房中生產(chǎn)線布置,可設(shè)置在狹窄的空間,就地安裝后即可有效使用。